R斜齒輪硬齒面減速機為四大系列齒輪減速機之一,四大系列斜齒輪減速機為:R系列斜齒輪硬齒面減速機、K系列螺旋錐齒輪減速機、S系列斜齒輪-蝸桿減速機、F系列平行軸斜齒輪減速機。R系列齒輪減速機機型號有:R17、R27、R37、R47、R57、R67、R77、R87、R97、R107、R127、R137、R147、R167;結構形式有R、RF、RX、RXF;輸入功率有0.18KW~160KW;傳動比有3.83~229.71,使用扭矩有85N.m~18000N.m;安裝形式有M1-M6,分別是輸入軸為水平、朝上、水平倒放、朝下、水平側臥、水平倒臥。
擺線針輪減速機安裝形式有臥式安裝和立式安裝,輸入功率為0.09kw-75kw,傳動比一般為6-7569,機型號分為一級機型號、二級機型號、三級機型號,一級機型號有0-12、二級機型號有00-128、三級機型號有420-1285.扭矩力大小為25.9~29400。
R系列斜齒輪硬齒面減速機與擺線針輪減速機的相同點為:輸入軸與輸出軸為平行,都可以臥裝和立裝。
R系列斜齒輪硬齒面減速機與擺線針輪減速機的不同點為:R斜齒輪減速機傳動比比較多,體積比較小,輸出扭矩相對比較大,安裝形式種類比較多;擺線針輪減速機體積大,輸出軸粗,承載能力強,輸出傳動比比較精確。
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